Плата Amber

Technical regulations for commissioning, commissioning and installation rules:

⚠️ Важливе зауваження для професійних розробників та інженерів:
Зверніть увагу, що плата радіовизначення tBeacon Amber постачається у форматі спеціалізованого комплекту (напівфабрикату) для професійної інсталяції та самостійної пусконаладки. З метою досягнення абсолютної відмовостійкості, в архітектурі модуля повністю відсутні ненадійні механічні вимикачі чи роз’єми живлення, які можуть відірватися або розімкнутися від сильних польотних вібрацій агродрона.

Резервний автономний акумулятор поставляється в комплекті окремо. Перед початком експлуатації та інтеграції в борт інженер повинен самостійно припаяти виводи акумулятора до відповідних фабричних контактних майданчиків на друкованій платі пошукового маяка. Дана маніпуляція забезпечує максимальну монолітність вузла зв’язку, але вимагає базових навичок роботи з паяльним обладнанням.

Engineering innovations and architectural differences of the Amber series:

Модель Amber — це інтелектуальний еволюційний розвиток лінійки радіовизначення tBeacon, де кожна деталь спрямована на абсолютну автономність та безпеку контуру локації. Завдяки повній відмові від механічного перемикача на користь тактової кнопки, електронний модуль став ще компактнішим та надійнішим у найскладніших умовах експлуатації.

• Smart intelligent start: The emergency beacon is activated automatically when charging voltage appears from the general on-board network or when “phantom” power appears on the signal lines of the connected external GPS module.
• Built-in hardware protection system: Special protective circuits against erroneous or mirrored connection of interface lines are implemented in the PCB topology, which fully guarantees the safety of expensive electronics during deep installation.
• Electronic control: Instead of outdated mechanical toggle switches, the board is equipped with a reliable service power button with a high resource of presses.

Full wireless control, radio direction finding and search algorithms:

• Voice Telemetry Broadcast: The tBeacon Amber autonomous beacon dictates current GPS/GNSS satellite coordinates and reports the voltage level of the power battery (2S to 6S Li-Po assemblies are supported) in a clear human voice directly to your VHF radio.
• Combined final location complex: Synchronous use of the proprietary Proximity radio direction finding mode together with a super-loud built-in buzzer (siren) and a bright LED guarantees 100% success in finding the object by the operator even in thick tall grass, bushes or deep snow.
• Remote contactless activation: Calling and forced polling of the emergency beacon transmitter is carried out natively with the help of a walkie-talkie or with a pre-configured internal service safety timer.
• Direct configuration via PC: All service settings and precise calibration of the frequency loop are performed via the official “Configurator” application for PC using a direct connection via a micro-USB data cable.
  

tBeacon Amber service, preparation and commissioning:

Модифікація Amber розроблена для професійного використання та вимагає кваліфікованого інженерного підходу до монтажу. Суворе дотримання наведених нижче рекомендацій офіційного технічного регламенту забезпечить безперебійну роботу аварійного маяка та гарантовану локацію об’єкта навіть після екстремально жорстких посадок агродрона або тривалого впливу агресивного вологого середовища.

Protection, waterproofing and sealing rules for printed circuit boards:

Для забезпечення безперебійної та стабільної роботи бездротового контуру в екстремальних польових умовах (підвищена вологість, конденсат, сніг, туман) необхідно провести первинну інженерну підготовку плати:

• Radio-technical insulation: Evenly coat the printed circuit board with specialized dielectric varnish or “liquid insulating tape.”
• Physical battery installation: Only after the dielectric varnish has completely dried, carefully solder the battery terminals to the corresponding factory contact pads on the printed circuit board.
• Final heat shrink: Place the self-contained beacon with the connected battery in a protective heat shrink tube and gently heat it with a hair dryer to fully fix the shell and protect the elements from mechanical damage.

⚠️ Важливе технологічне застереження: Під час нанесення захисного покриття категорично уникайте потрапляння ізоляційного лаку всередину інтерфейсного роз’єму, на контактні лінії тактової сервісної кнопки керування та в акустичний отвір звукового зумера (сирени) аварійного маяка.

⚠️ Критичні інженерні правила безпеки (Обов’язково до прочитання перед пусконалагодженням!):

• Uncompromising polarity: Strictly observe the polarity when connecting and self-soldering the battery! The ultra-light Amber modification, due to strict weight savings, does NOT have built-in hardware protection against reverse polarity at the battery power input. The negative contact (ground line, black wire) is located closer to the physical edge of the printed circuit board. An error during soldering will lead to instant burnout of the microcircuits!
• Strict thermal regime: Completely avoid overheating the lithium-polymer (Li-Po) battery when soldering contacts or fixing heat shrink, especially if the battery is in a fully charged state.
• Antistatic tools: Use only specialized dielectric or antistatic tools for any service manipulations with a radio detection board to which an autonomous battery is already connected (soldered). Avoid accidental contact of exposed circuit boards with metal objects, screwdrivers, or fasteners to prevent critical short circuits (short circuits).

Рекомендації з інсталяції та просторового монтажу на цивільні платформи:

• Mechanical protection: It is strictly forbidden to install the search beacon board in places and technological compartments of the frame where it can be accidentally crushed, squeezed or damaged by heavy structural elements (for example, a massive main power battery) in the event of a hard landing or emergency collision of the agricultural drone.
• Radio transparency and antenna sensitivity: To ensure maximum wireless range, avoid placing the emergency beacon board under solid metal or carbon (carbon) fuselage parts that can completely shield the radio signal and block the operation of the built-in GPS/GNSS chip.
• Removing the external service button: If the printed circuit board is installed deep inside the closed housing of a civil aircraft model, bring the additional duplicate power button outside (the corresponding engineering output is located below the main interface connector, system activation is implemented by closing the line to ground GND).
  

Алгоритми керування живленням, увімкнення та вимкнення :

Електронний модуль радіовизначення Amber оснащений автоматизованою інженерною системою керування енергоспоживанням, яка підтримує два незалежні режими активації:

• Manual start: This is done by briefly pressing (0.5 sec) the service pulse button on the printed circuit board. The search beacon will confirm readiness with a light indication, a sound signal (starting melody) and an automatic voice message on the air about the current voltage of its own backup battery.
• Smart-start mode (Automatic start): The board is activated independently when a DC 5V supply voltage (DC +5V) appears on the corresponding contact of the interface connector or when “phantom” power appears on the signal lines of communication with an external GPS module (UART RX/TX lines). This is an ideal solution for full automation of aboard a civil aircraft model or agricultural drone.
• Smart-start mode (Automatic start): The board is activated independently when a DC 5V supply voltage (DC +5V) appears on the corresponding contact of the interface connector or when “phantom” power appears on the signal lines of communication with an external GPS module (UART RX/TX lines). This is an ideal solution for full automation of aboard a civil aircraft model or agricultural drone.

To completely shut down or force the system to reboot (Reset) in critical situations, you must hold the power button down for at least 5 seconds.

Інтелектуальна система контролю, захисту та моніторингу живлення Amber:

Модифікація tBeacon Amber оснащена передовою інженерною системою аналізу та вимірювання напруги. Вона дозволяє пілоту отримувати в ефір актуальну телеметрію як власного резервного живлення плати, так і реального стану силового акумулятора моделі (повна підтримка та моніторинг ходових батарей від 2S до 6S Li-Po включно).

Ланцюги безпеки аварійного маяка запобігають критичному та глибокому розряду літієвого елемента:

• Automatic start-up lock: If the voltage of the own backup battery drops below the critical level of 3.0V, the launch of the beacon transmitter is automatically blocked by the control board to protect the chemical structure of the Li-Po cell.
• “Delayed start” mode: The electronic module goes into a safe energy level standby mode (informing the operator with specific red LED flashes) until the voltage on the power lines rises to a safe engineering level of 3.3V.
• Voice report on voltage: At each successful start, the radio beacon dictates the current voltage of its own battery in a clear human voice to the Baofeng walkie-talkie (for example, the phrase “three eight” generated by the board means the exact level is 3.8V).
  

Інтелектуальний моніторинг ходового акумулятора моделі (Функція Vext):

За умови активації інженерної функції «Пороги зовнішньої батареї», автономна плата tBeacon Amber перетворюється на повноцінний завадостійкий датчик польотної телеметрії, що контролює стан силового ланцюга:

• Automatic configuration detection: When started, the emergency beacon automatically determines the number of cells in the common running battery and confirms successful detection with tone signals (for example, three clear “beeps” signal the connection of a 3S Li-Po assembly).
• Voice notification about voltage: The Beacon broadcasts the average voltage calculated for each individual power bank (the phrase “four two” generated by the board means the exact level of 4.2V per cell).

Адаптивні сервісні режими оповіщення оператора:

• “Warning” mode: When the first configured safety threshold is reached, the current running battery voltage is automatically reported by voice over the air of the Baofeng radio every 15 seconds.
• “Critical Level” mode: When the voltage drops to the critical lower limit, the emergency beacon board begins to dictate data to the air every second and forcibly turns on the light-sound siren (buzzer).
• Automatic Sleep Mode (Protection): If the board voltage drops below 2.5V per bank, the intelligent system considers the battery to be completely disconnected and automatically puts the board into sleep mode after the final beep.
• Recommended factory configurator setting: Engineering value “3533” (warning is activated at 3.5V, critical level – at 3.3V per Li-Po bank).

Connection interfaces, connector pinout and service configuration of tBeacon Amber:

Модифікація Amber розроблена для глибокої інтеграції на борт цивільних літальних апаратів, мультикоптерів та важких агродронів. Для максимальної зручності монтажу, пусконалагодження та програмування друкована плата оснащена універсальним 5-контактним інтерфейсним роз’ємом (фірмовий штекер та контакти під обтискання або паяння вже заздалегідь входять до нашого базового інженерного комплекту поставки).

Pinout of the Amber board interface connector (GND, +5V, UART, Vext):
(Below is a detailed diagram of the cable lines and switching of the electronic module with an external GPS chip and the power circuits of the agrodrone’s running battery).

Software configuration, calibration and firmware update:

Плата радіовизначення серії Amber підтримує гнучке сервісне налаштування робочих параметрів, сервісних таймерів та безпеки. Для взаємодії з офіційною утилітою «Конфігуратор» на ПК використовуйте стандартний зовнішній USB-UART адаптер.

⚠️ Важливе інженерне правило комутації ліній даних:
Під час підключення суворо дотримуйтесь полярності та схеми перенаправлення цифрових потоків: інформаційний вивід RX аварійного маяка підключається до виводу TX зовнішнього UART-адаптера (класичне схрещене бездротове з’єднання ліній даних).

Інженерні алгоритми підключення плати до програми «Конфігуратор» (2 доступних способи):

Режим «Гарячого підключення»: Якщо аварійний маяк на момент налаштування вже увімкнений та працює, затисніть та утримуйте його сервісну кнопку на друкованій платі протягом 5 секунд. Після цього натисніть кнопку «ПІДКЛЮЧЕННЯ» (CONNECT) в інтерфейсі додатка на ПК та плавно відпустіть кнопку на платі маяка.

Режим «Холодного старта»: Натисніть сервісну кнопку «ПІДКЛЮЧЕННЯ» (CONNECT) в інтерфейсі програми на ПК і негайно під’єднайте комутаційний кабель до повністю вимкненого пошукового маяка. Плата активується автоматично, і підключиться.